Robotics Software Engineer

【職缺說明】
職稱: Robotics Software Engineer
公司: Shoalter Technology Ltd. (Member of HKTV Grp.) _英屬維京群島商易貿創投有限公司台灣分公司
產業: 網際網路相關業

【工作內容】
• 負責 AMR 控制系統開發，設計並實現控制與導航相關演算法，使自主移動設備具備穩定的導航、環境互動及任務執行能力。
• 開發和部署控制系統的軟體元件，包括感知、規劃、和控制模組，並負責各類感測器之系統整合。
• 優化路徑規劃與避障策略，提升 AMR 在動態環境中的效率、安全性與穩定性。
• 進行控制系統測試與調試，確保系統穩定性、效能與符合相關規範。
• 參與多機器人系統之開發與整合，支援任務調度、資源分配、車隊協作，並優化交通流（traffic flow）與路徑衝突管理，以提升整體運行效率與安全性。
• 進行Code Review並推動最佳實踐，提升程式品質與團隊開發效率。
• 撰寫技術文件，包括系統規格、設計文件與測試報告。
• 與跨部門團隊（電機、電子、機構等）協作，完成系統整合，並與生產及服務團隊合作持續優化產品設計。

【條件要求】
1. 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具備扎實的軟體工程基礎（資料結構、演算法、系統設計）。
2. 具備 ROS（ROS1/ROS2）實務經驗，深入理解其通訊機制與系統架構。
3. 熟悉 Linux 開發環境與 Git 版本控制，具備 CI/CD 與 Docker 容器化經驗。
4. 具備複雜系統除錯與效能優化經驗，能獨立分析與解決問題。
加分條件:
1. 具備多機器人系統（Fleet Management）開發或整合經驗（如 Open-RMF）。
2. 熟悉機器人核心技術與演算法（感知、運動規劃、定位導航與感測器融合）。
3. 具備 LiDAR、Camera、IMU 等感測器整合、校正與實務應用經驗。
4. 熟悉 Behavior Tree、狀態機或任務調度／決策系統設計。
5. 具備 SLAM 演算法開發或應用於商業產品之經驗。
6. 具備 AI 開發或應用於商業產品之經驗。

【待遇福利】
薪資: 待遇面議
福利:
– 勞保健保
– 生日假（滿一年）
– 特別休假：過試用後即享優於勞基法18天按比例發給，最高30天
– 哺乳室、托嬰中心
– 交通便利（捷運、公車、騎車）
– 不用常態加班
– 健康檢查
– 升降桌/升降架
– 彈性上下班時間
– 每月護理師駐點健康諮詢
– 專業訓練顧問
– 定期/不定期茶水間小驚喜
– 咖啡機
– 運動比賽
– 每半年獎金
– 年度績效獎金、集團分紅獎勵

【應徵方式】
聯絡人: HR
Email: llia.chiu@shoalter.com, jennifer.weng@shoalter.com